Trước Cách mạng tháng Tám, gia đình Hà Văn Kẹp rất nghèo khổ, đông người nhưng ruộng đất không có, phải đi vào rừng phát rẫy để sinh sống. Lớn lên trong phong trào cách mạng, được giáo dục lòng yêu nước, yêu chủ nghĩa xã hội, đồng chí tham gia hoạt động dân quân bảo vệ xóm làng từ lúc 16 tuổi. Ba năm sau (tháng 2 năm 1961), Hà Văn Kẹp vào bộ đội làm chiến sĩ trinh sát của tiểu đoàn. Ngay từ thời kỳ huấn luyện, đồng chí đã tích cực, say mê rèn luyện. Trong chiến đấu luôn luôn thể hiện tinh thần gan dạ, dũng cảm, dù khó khăn, gian khổ vẫn kiên quyết khắc phục khó khăn, quyết tâm hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ. Bị thương nặng và lạc đơn vị, Hà Văn Kẹp vẫn không bi quan, kiên nhẫn chịu đau, tìm đường trở về đơn vị với mong muốn tiếp tục được đi chiến đấu.
Năm 1962, Hà Văn Kẹp được cử vào quân tình nguyện chiến đấu ở Lào. Tháng 6 năm 1962, đồng chí được phân công đi xây dựng cơ sở ở vùng Mường Liệt, thuộc tỉnh Sầm Nưa, tuy gặp nhiều khó khăn, vất vả, chưa quen phong tục, tập quán, nhân dân lúc đầu chưa hiểu, còn xa lánh bộ đội, đồng chí kiên trì gần gũi nhân dân vừa giúp đỡ, vừa tuyên truyền, vận động thuyết phục. Sau 3 tháng Hà Văn Kẹp đã hoàn thành nhiệm vụ xuất sắc, xây dựng được cơ sở ở 3 bản, tổ chức một trung đội du kích thường xuyên hoạt động.Tháng 2 năm 1964, nhận nhiệm vụ đi trinh sát Pha Cúp, một vị trí nằm sâu trong vùng địch, đường vào phải qua nhiều trạm gác, địch thường xuyên tuần tiễu, canh phòng cẩn mật, đồng chí kiên trì và động viên anh em trong tổ đi suốt 24 giờ liền, xuyên qua rừng núi hiểm trở, nước không có uống, vượt qua những đồi cỏ gianh cứa chân tay rớm máu, đột nhập vị trí địch. Nắm tình hình địch xong, để anh em ở lại tiếp tục theo dõi, Hà Văn Kẹp trở về báo cáo và dẫn đơn vị tiến vào. Lúc chiến đấu, đồng chí đi với trung đội mũi nhọn, đánh thẳng vào sở chỉ huy của địch, góp phần cùng đơn vị diệt gọn vị trí này.Tháng 2 năm 1965, đồng chí Hà Văn Kẹp dẫn đầu một tổ đi suốt 4 ngày liền xuyên qua rừng núi vào điều tra vị trí Phù Lưu, đồng chí động viên tổ kiên trì nằm lại 3 ngày đêm liền không ngủ, theo dõi nắm chắc tình hình địch, sau đó lại tiếp tục đi tìm được con đường gần nhất đưa bộ đội vào diệt vị trí này.Tháng 3 năm 1966, đơn vị nhận nhiệm vụ tập kích sân bay Noong Khạng. Vừa đi công tác về, người còn đang mệt, nhưng thấy đơn vị đi chiến đấu rồi, Hà Văn Kẹp đã gấp rút đuổi theo đơn vị ngay. Tới nơi, do tình hình thay đổi, đơn vị chưa xác định được hướng tập kích, đồng chí xung phong dẫn một tổ bò vào trinh sát điều tra thêm. Nắm chắc được tình hình địch, đơn vị xác định được hướng tập kích và quyết định nổ súng. Ngay phút đầu Hà Văn Kẹp chỉ huy tiểu đội diệt ngay hòa điểm ĐKZ của địch rồi xung phong vào diệt 13 tên địch nữa. Từ các lô cốt, địch bắn ra dữ dội, làm cho cả tiểu đội bị thương vong, đồng chí cũng bị hai vết thương. Trận đánh kết thúc, đồng chí nén chịu, tổ chức cho anh em rút ra ngoài trước, còn mình chờ đơn vị vào đón sau. Vì điều kiện khó khăn, đơn vị chưa vào kịp, đồng chí cố bò ra ngoài, nhưng sau đó bị lạc hướng. Suốt 7 ngày, vết thương đau nhức, vừa đói, vừa khát, Hà Văn Kẹp đã kiên trì chịu đựng, vừa bò vừa xóa dấu vết, khi ra cách sân bay địch 4 ki-lô-mét thì gặp anh em trong đơn vị đi tìm cáng về.Đồng chí Hà Văn Kẹp không những gan dạ, dũng cảm trong chiến đấu, mà còn luôn luôn gương mẫu trong mọi công tác, học tập, rèn luyện, sẵn sàng nhận khó khăn về mình, nhường thuận lợi cho bạn, thương yêu, đoàn kết, giúp đỡ đồng đội sống khiêm tốn, giản dị, được mọi người tin yêu, mến phục.Đồng chí đã được tặng thưởng 1 Huân chương Chiến công hạng nhì, 1 bằng khen, là Chiến sĩ thi đua năm 1965.Ngày 1 tháng 1 năm 1967, đồng chí Hà Văn Kẹp được Chủ tịch nước Việt Nam dân chủ cộng hòa tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân.Đồng chí Hà Văn Kẹp nghỉ hưu với quân hàm Thiếu tá, trợ lý trinh sát, Sư đoàn 324, Quân khu 4.Đồng chí từ trần hồi 8 giờ ngày 26-10-2021, tại nhà riêng tại thôn Hiềng, xã Kỳ Tân, huyện Bá Thước, tỉnh Thanh Hóa.
