Binh thư yếu lược và tư duy quân sự vượt thời đại

Trần Quốc Tuấn nhận thấy binh lính ta quen lối đánh tản mác, chưa nắm vững nghệ thuật phối hợp binh chủng. Ông đích thân dày công soạn thảo bộ binh thư Binh gia diệu lý yếu lược (Binh thư yếu lược) và Vạn Kiếp tông bí truyền thư, đúc kết tinh hoa trận đồ bát quái kết hợp hoàn hảo với địa hình sông nước hiểm trở của nước nhà. Bộ sách không chỉ dạy cách tiến thoái, công thủ mà còn nhấn mạnh: "Dùng binh phải lấy lòng nhân nghĩa làm gốc, trên dưới một lòng thì không kẻ thù nào phá nổi".