Đảm nhiệm chức vụ Chỉ huy trưởng Thiết giáp Trung ương
Giai đoạn khẳng định chuyên môn Kỵ binh - Thiết giáp trong cơ cấu chỉ huy.
Sau nhiều năm phục vụ qua các cấp chi đội và trung đoàn thiết giáp, từ tháng 5 năm 1957 đến tháng 6 năm 1959, Trung tá Hoàng Xuân Lãm đảm nhiệm chức vụ Chỉ huy trưởng Binh chủng Thiết giáp Trung ương. Đây là thời kỳ ông tập trung củng cố lực lượng cơ giới cho Quân đội VNCH trước khi được điều chuyển sang các đơn vị bộ binh.
