Mối quan hệ quân thần mẫu mực nhất trong lịch sử phong kiến

Mối quan hệ giữa Hưng Đạo Đại Vương Trần Quốc Tuấn và các vị vua Trần (Thái Tông, Thánh Tông, Nhân Tông, Anh Tông) được coi là hình mẫu lý tưởng về tình nghĩa quân thần trong lịch sử Việt Nam. Dù nắm giữ quyền lực quân sự tối cao (Quốc công tiết chế) và là người thuộc dòng tộc tôn thất có uy tín tuyệt đối, ông chưa bao giờ vượt quá phận làm thần tử.

Sự tin tưởng tuyệt đối của các vua Trần dành cho ông và lòng trung thành vô hạn của ông đối với triều đình đã tạo nên một thế kiềng ba chân vững chắc cho quyền lực nhà Trần. Vua Nhân Tông coi ông như bậc thầy, thường xuyên tham vấn ý kiến về việc binh việc nước. Tình cảm khăng khít, sự tôn trọng lẫn nhau giữa vua và tướng đã triệt tiêu mọi nguy cơ nội phản, tập trung toàn bộ nguồn lực quốc gia cho sự nghiệp chống ngoại xâm.