Thời kỳ Phong kiến độc lập (939 – 1858
Giai đoạn này chứng kiến sự phát triển rực rỡ của chế độ phong kiến tập quyền Việt Nam qua các triều đại:
Ngô, Đinh, Tiền Lê (thế kỷ X): Xây dựng nền móng độc lập vững chắc và thống nhất đất nước. Đinh Tiên Hoàng là người đầu tiên xưng Hoàng đế.
Lý, Trần, Hồ, Hậu Lê (thế kỷ XI – XVI): Đây là thời kỳ phát triển thịnh vượng nhất của Đại Việt. Nổi bật là ba lần chiến thắng quân xâm lược Nguyên Mông thời nhà Trần.
Nhà Mạc, Trịnh – Nguyễn phân tranh, Nhà Tây Sơn (thế kỷ XVI – XVIII): Đất nước trải qua nhiều biến động, phân chia và nội chiến. Cuộc khởi nghĩa Tây Sơn và chiến thắng Ngọc Hồi – Đống Đa của vua Quang Trung là đỉnh cao của phong trào nông dân khởi nghĩa.
Nhà Nguyễn (1802 – 1858): Triều đại phong kiến cuối cùng của Việt Nam, thống nhất đất nước với quốc hiệu Việt Nam (1804–1838) và Đại Nam.



