Tình nghĩa sâu nặng với đồng đội và nhân dân

Trong suốt cuộc đời hoạt động cách mạng, Hoàng Sâm luôn trân trọng tình đồng chí, đồng đội. Ông thường xuyên thăm hỏi những người từng cùng mình chiến đấu, từ các cán bộ cấp cao đến những người dân đã từng che chở trong kháng chiến. Những cuộc gặp gỡ giản dị, những chén rượu nồng ấm tình nghĩa đã trở thành nét đẹp trong đời sống của ông. Không chỉ vậy, ông còn đặc biệt quan tâm đến đời sống của nhân dân, luôn giữ thái độ khiêm nhường, tôn trọng. Chính tình cảm chân thành ấy đã tạo nên sự gắn bó bền chặt giữa ông với quần chúng, góp phần củng cố niềm tin của nhân dân đối với cách mạng.